1.500 kg
120 mm

Der automatisierte Niederhubwagen T-MATIC core von Linde MH automatisiert die Lkw-Beladung im Warenausgang.

Automatisierte Fahrzeuge T-MATIC core

Autonomer Laderampenprofi

Autonomes Beladen direkt über die Rampe

Der automatisierte Niederhubwagen T-MATIC core von Linde Material Handling ist speziell für die Beladung von Lkw über das Ladedock konzipiert. Er nimmt bis zu 1.500 Kilogramm schwere Paletten in der Bereitstellungszone auf und positioniert sie eigenständig auf der Ladefläche. Zwei Fahrzeuge laden in rund 35 Minuten 30 Europaletten, lediglich die letzte Reihe muss manuell geladen werden. Eine Lagerfachkraft kann so Ladevorgänge an bis zu fünf Laderampen überwachen und abschließen. Der T-MATIC core eignet sich insbesondere für Unternehmen mit hohem Warenaufkommen im Mehrschichtbetrieb, die mehrere Laderampen parallel nutzen, etwa in der Logistik, der Lebensmittelproduktion, im Lebensmitteleinzelhandel sowie in der Pharma- oder Konsumgüterindustrie. Voraussetzung sind möglichst gleichförmig und mit wenig Überhang beladene Europaletten. Der größte Vorteil des T-MATIC core ist, dass er ohne zusätzliche Infrastruktur eingesetzt werden kann. Sensoren, Sicherheits- und Lokalisierungstechnik sind ins Fahrzeug integriert, bauliche Veränderungen oder stationäre Schutzeinrichtungen im Lager sind daher nicht nötig.

Eigenschaften

Sicherheit

Der T-MATIC core bietet höchste Sicherheit, wenn sich Personen und manuelle Fahrzeuge in der Ladezone bewegen. Alle Schutzfunktionen sind direkt im Fahrzeug integriert, sodass stationäre Sicherheitsinstallationen an der Rampe oder im Lkw entfallen. Vier zertifizierte Laserscanner überwachen das Fahrzeugumfeld mit 360°-Abdeckung. Personen und Hindernisse werden sicher erfasst. Beim Heranfahren an Wände oder Nachbarpaletten im Lkw-Anhänger reduziert das Fahrzeug automatisch seine Geschwindigkeit und kann so dicht und sicher an vorhandene Konturen wie die Anhängerwand heranfahren. Wird eine Person zwischen den Paletten erkannt, stoppt das Fahrzeug. Nach manueller Freigabe setzt es zurück, um den Weg freizugeben. Eine integrierte Absturzsicherung (Cliff Detection) schützt Fahrzeug und Ladung an Rampe und Verladekante. Die Sensoren prüfen kontinuierlich den Untergrund und stoppen das Fahrzeug rechtzeitig, sobald eine Kante erfasst wird, die nicht von einer Rampe überbrückt ist. Darüber hinaus erkennen drei 3D-Kameras Hindernisse im Fahrweg. Für zusätzliche Sicherheit im Mischverkehr sorgen jeweils in Fahrtrichtung leuchtende Linde BlueSpots, Status-LEDs und akustische Warnsignale. Zwei Not-Aus-Schalter ermöglichen jederzeit ein sofortiges Eingreifen.

360°-Umfeldüberwachung durch vier Laserscanner
Absturzsicherung an Rampe und Verladekante (Cliff Detection)
Hinderniserkennung durch 3D-Kameras
Linde BlueSpots, Status-LEDs und akustische Warnsignale
Zwei Not-Aus-Schalter für schnelles Eingreifen

Handling

Schnelle Inbetriebnahme und hohe Beladeleistung zeichnen den T-MATIC core aus. Eine 3D-Kamera erfasst jede Palette bei der Lastaufnahme und erkennt automatisch Abweichungen von der idealen Position, etwa wenn die Palette nicht exakt mittig steht oder leicht verdreht ist. Auch im Trailer arbeitet das Fahrzeug autonom und stellt die Paletten nach dem vorgegebenen Lademuster ab. Dabei werden sie so positioniert, dass sie nach vorne und seitlich Kontakt zur Bordwand bzw. zur Nachbarpalette haben. Das stellt sicher, dass drei Paletten in eine Reihe passen. Damit der Prozess zuverlässig funktioniert, müssen die Europaletten unbeschädigt, frei von Folie sowie möglichst gleichförmig und mit geringem Überhang beladen sein. Arbeiten zwei T-MATIC core zusammen, können sie innerhalb von 35 Minuten bis zu 30 EPAL-Paletten verladen, lediglich die letzte Verladereihe wird manuell ergänzt. Über die browserbasierte Oberfläche der Software können autorisierte Nutzer die Fahrzeuge von jedem Endgerät im Netzwerk steuern. Entsprechende Schnittstellen ermöglichen die Anbindung an Lagerverwaltungssysteme sowie z.B. an Torsteuerungen. Auch beim Energiemanagement überzeugt der T-MATIC core: Die leistungsstarke 12-kWh-Lithium-Ionen-Batterie ist für Mehrschicht-Einsätze ausgelegt und ermöglicht eine Betriebszeit von über acht Stunden. Zum Laden fahren die Fahrzeuge selbständig zur Ladestation.

3D-Visual-SLAM-Technologie für schnelles Setup ohne bauliche Veränderungen
3D-Palettenkamera und LiDAR-Sensoren für präzise Palettenaufnahme
Anbindung an Lagerverwaltungssysteme und z.B. Torsteuerungen
12-kWh-Lithium-Ionen-Batterie für über acht Stunden Betrieb

Service

Der T-MATIC core basiert auf einem manuellen Serienfahrzeug von Linde MH und überzeugt damit durch bewährte Robustheit und Zuverlässigkeit. Alle relevanten Automatisierungskomponenten sind leicht zugänglich und auf einen geringen Wartungsaufwand ausgelegt. Das sorgt für einen reibungslosen Betrieb und minimiert Stillstandzeiten im Tagesgeschäft. Für die schnelle Fehleranalyse können Anwender bequem über eine browserbasierte Oberfläche aus der Ferne auf das Fahrzeug zugreifen. Ergänzend steht Betreibern das weltweite Linde-Servicenetz mit kurzen Reaktionszeiten und qualifiziertem Fachpersonal vor Ort zur Verfügung.